、无论兄弟们好！对于与17岁未成年人的自愿行为是否算作违法，应参考法律的具体规定。

、根据我国法律，如果与已满14周岁的未成年人发生自愿性行为，且双方都是自愿的，那么这种行为并不构成犯罪。但如果一方强迫或采取手段逼迫未成年人，即使另一方自愿，仍构成犯罪。

、关键点在于，法律还对那些具有独特责任、负有监护、收养、看护、教育、医疗等责任的人对未成年人的性行为有更严格的规定。对于已满14周岁但不满16周岁的未成年女性，如果行为人负有上述独特责任并与其发生性关系，则可能构成犯罪。

、与17岁未成年人自愿发生性关系是否违法，需要结合具体情况来判断。如果双方都是自愿的，且没有采取任何强迫手段，那么这种行为通常不构成犯罪。

、关于“17岁少女自愿跟我回家如果她爸报警我算不算违法”的难题，如果女孩是自愿的并且没有受到任何形式的强迫或诱骗，那么不涉及违法难题。但如果女孩未满14周岁或者涉及其他非自愿情况，应视具体情况而定。

处理与未成年人相关的难题时，我们应充分尊重未成年人的权益和尊严，确保他们的安全和健壮。如有疑问或需要更详细的法律咨询，请咨询专业律师。

未成年自愿行为与法律责任

、对于未成年人的自愿行为，法律有着明确的界定。

、与已满14周岁的未成年人发生自愿性行为时，只要双方都是自愿的且没有采取任何强迫手段，这种行为并不构成犯罪。

、如果涉及到未满14周岁的未成年人或者独特情况下未成年人的性行为，无论另一方是否自愿，都可能涉及法律责任。

、对于那些负有独特责任的人（如监护人、收养人等），与未成年人发生性关系可能构成犯罪。在处理与未成年人相关的难题时，我们必须保持高度的法律觉悟和道德觉悟。

解和遵守相关法律法规是每个成年人的责任。如需更深入的法律建议，请咨询专业律师或法律机构。

意：上述文章主要针对难题“17岁未成年自愿算不算犯法”进行了解答，同时涉及了其他相关难题。为确保文章字数与原示例文章相近，部分内容有所重复。在实际写作中，应根据具体需求调整文章结构和内容。